عموما چرخه عمر فناوری به وسیلة منحنی s مدل سازی می شود. بر خلاف ظاهر ساده این مدل سازی، استفاده از این مدل در شناسایی وضعیت چرخه عمر فناوری دشوار است. اغلب روش هایی که در مدل سازی چرخه عمر فناوری به کار می روند، نمی توانند به صورت دقیق و کمی شده وضعیت عمر فناوری را پیش بینی کنند. تحلیل چرخه عمر بر اساس تحلیل ثبت اختراعات (پتنت ها) و تکنیک های متن کاوی مبتنی بر آن یکی از تکنیک هایی است که امکان ...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...

عموما چرخه عمر فناوری به وسیلة منحنی S مدل‌سازی می‌شود. بر خلاف ظاهر ساده این مدل‌سازی، استفاده از این مدل در شناسایی وضعیت چرخه عمر فناوری دشوار است. اغلب روش‌هایی که در مدل‌سازی چرخه عمر فناوری به کار می‌روند، نمی‌توانند به صورت دقیق و کمی‌شده وضعیت عمر فناوری را پیش‌بینی کنند. تحلیل چرخه عمر بر اساس تحلیل ثبت اختراعات (پتنت‌ها) و تکنیک‌های متن‌کاوی مبتنی بر آن یکی از تکنیک‌هایی است که امکان ...

محاسبات مقاومت و توان برای طراحی انواع شناورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این محاسبات برای شناورهای زیرسطحی با توجه به محدودیت های آرشیتکتوری و چیدمانی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این مقاله محاسبات توان یک نمونه auv بررسی شده است. ابتدا فرمول های تجربی برای محاسبات توان شناورهای زیرسطحی ارائه شده است. سپس با روش cfd ، شبیه سازی عددی جریان اطراف auv به همراه پروانه آن انجام شده است تا ب...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

چنانچه بتوان به سرعت و با دقت، گسترش دود و حریق را در شناورها و زیردریایی‌ها پیش‌بینی نمود می‌توان ماموریت محوله را به نحو مطلوب تری به انجام رساند. بنابراین در فرایند طراحی اولیه شناورهای نظامی و زیرسطحی ها بایستی بتوان بگونه ای گسترش حریق و دود را شبیه سازی نمود. شبیه سازی گسترش حریق و دود کمک می‌کند که چیدمان کمپارتمانها را بهینه نمود. همچنین نوع سیستم تهویه بکار گرفته در شناورهای نظامی و زی...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

هلیکوپتر یک سیستم شش درجه آزادی است که به دلیل دارا بودن یک ماهیت غیر خطی ناپایدارحول نقطه تعادل خود، مسئله طراحی کنترلر را به امری رقابتی در میان مهندسان مبدل کرده است.در این پژوهش روش طراحی سیستم کنترل پرواز برای یک هلیکوپتر مدل r50 یاماها در مود هاور با در نظر گرفتن اثر فلای بار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا معادلات غیر خطی یک هلیکوپتر با روتور دو پره ای بدون لولا به کمک معادلا...